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代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在执行后仍然继续，但“一般代码”只有在收到命令时才有效。定义运动的代码通常是“模态代码”，例如直线、圆弧或循环代码。另一方面，像原始返回代码一样的返回代码称为“通用代码”。
每个代码都属于自己的代码组。“模态代码”用加载的同一组代码替换当前代码。
注如果G后面没有数字指令，则运行时为G00。“”标记表示初始状态下应选择的脚本代码或已选择的脚本代码。“*”标记表示初始状态是基于所选择的脚本代码或基于根据参数选择的脚本代码。
如果同一程序段中指定了多个G指令，则最后一个G指令有效。
代码解释
G00定位快速移动
1格式G00
2功能和目的该指令带有坐标语言，以当前点为起点，以坐标语言指令值为终点，以直线或非线性路径进行定位。
3详细说明
当指定该指令时，该G00模式改变其他G功能，但G00模式保持有效，直到指定G01、G02或G03指令。当G00方式有效时，后续的G00指令只需指定坐标语言即可。
在G00模式下，刀具总是在单个程序段开始时加速，在结束时减速。当判断到位后，执行一程序段，并通过参数设置是否到位的宽度。
当G00指令出现时，09组的G功能被取消。
参数选择决定刀具路径是线性还是非线性，但定位时间保持不变。
a.直线路径与线性补间方式类似，速度受各轴快速移动速度。
b.非线性路径各轴独立，以最大速度移动和定位。
4例如，G91G00X-270000Y300000Z150000。
G01直补间
1格式G01X_Y_Z_F_坐标可以是绝对坐标，也可以是增量坐标，取决于当前G90或G91的状态。F是代表速度数据的数字。
2.功能目的该指令带有坐标语言和速度指令，使刀具操作器从当前点开始，停在坐标指定的终点，并以地址F指定的速度移动。F指定的速度通常是刀具中心方向的线速度。
3详细说明该指令一旦指定，将一直有效，直至指定01组中的另一条G指令为止。支委会改变G01模式。因此，如果下一条指令仍然是G01并且进给速度相同，那么您所要做的就是指定坐标语言。如果第一次出现G01指令的段中不存在F指令，则会出现错误“P62”。旋转轴的进给速率以度/分钟表示。如果您不想从事低级工作，想突破现状，想学习UG编程，可以加入微信UG202020学习数控加工编程技术。
09组的G功能随G00指令一起出现并被取消。
4例如，以300mm/min的进给速度切削P1P2P3P4P1。但P0P1是刀具的高速定位。
G90G00X20000Y20000;P0P1
G01X20000Y30000F300;P1P2
X30000；P2P3
X-20000Y-30000；P3P4
X30000；P4P1
G02/G03G17/G18/G19螺旋补间G02/G03、G17/G18/G19
1功能和用途G02/G03圆弧插补指令和平面选择G指令可以在选定的平面上同时进行圆弧插补和第三轴线性插补。一般情况下，螺旋补间的速度由切向速度F指定，其中包括第三轴补间分量，如上图所示，但无论如何，如果指定了圆弧面分量的速度，则指定.圆弧面线速度F如图上部分所示。NC自动计算螺旋补间的切向速度F，因此圆弧面上的切向速度为F。
2种格式
圆弧在XY平面上G17G02G03G90G91X_Y_F_；或G17G02G03G90G91I_J_F_；或G17G02G03G90G91R_F_；
圆弧在XZ平面上G18G02G03G90G91X_Z_F_；或G18G02G03G90G91I_K_F_；或G18G02G03G90G91R_F_；
圆弧在YZ平面上G19G02G03G90G91Y_Z_F_；或G19G02G03G90G91J_K_F_；或G19G02G03G90G91R_F_；
使用G17、G18和G19指令指定放置圆弧的平面。然而，这些命令可以省略，只要它们是在前面的程序块中定义的即可。圆弧的旋转方向由G02/G03指定，如下图所示。指定圆弧的旋转方向后，指定切割终点的坐标。
G90指定该指令用于绝对坐标方式，G91指定该指令用于增量坐标方式。另外，如果在前一个程序段中指定了G90/G91，则可以省略。圆弧的终点由指令所应用平面中两轴的坐标值指定；例如，在XY平面中，G17使用X、Y坐标值。
终点坐标的设定方法与G00、G01指令相同。设置圆弧终点后，还需要设置圆弧中心的位置或半径。圆弧中心设置为距圆弧起点的相对距离，对应于X、Y和Z轴，分别表示为I、J和K。I、J、K代入圆弧起点的坐标值减去圆弧中心对应的坐标值的结果。
3个例子
圆弧起点X坐标值----------30圆弧中心X坐标值----------10因此，“I”变为2010-。30=20圆弧起点Y坐标值------------------------10圆弧中心Y坐标值--------------------5因此，“J”的结果是5105=5，在这种情况下，圆弧指令将列出为G17G03G90X5Y25I-20J-5;或者，G17G03G91X-25Y15I-20J-5;通常，如果指定了圆弧半径，也可以使用圆弧半径给指令赋值。在此示例中，圆弧的半径为20616。因此，指令可表示为G17G03G90X5Y25R20616；或G17G03G91从圆弧起点到圆弧中心的增量值增量指令注2指令中的“I0”、“J0”、“K0”被省略。偏移值的规范要求。
G09正确停止检查G09
1功能及目的
防止刀具进给速度突变时的机床振动，防止切削拐角时的圆角，机床减速停止，确认就位状态，然后指令下一个程序段开始执行。可以实现这些目标的一个功能是正确停止水平轴功能。
2格式G09；
3个例子
N001G09G01X100000F150；减速停止并检查到位状态后，执行下一个单程序段。
N00210万日元；
G10刀具补偿数据程序输入
1功能及目的
刀具补偿量和工件坐标补偿量可以用G10指令设定或变更。绝对值方式下，指令补偿量成为新的刀具补偿量；增量值方式下，刀具新的补偿量为当前刀具补偿量与指令补偿量之和。
两种格式
工件修正输入G90G10L2P_X_Y_Z_；
G91在G91方式下，修正量为增量值，程序执行时修正量被累加。因此，在G10指令之前应注意G90或G91模式。
P0外部工件坐标。
1G54
2G55
3G56
4G57
5G58
6G59
如果P不在0到6之间，则假定P的值为1。如果省略P，则认为输入了当前选择的工件坐标修正量。
刀具偏置输入
刀具补偿存储器1情况格式
G10L10P_R_；
P修正编号
R修正量
刀具补偿存储器2项格式G10L10P_R_；长补偿开关补偿G10L11P_R_；长补偿磨损补偿G10L12P_R_；径向形状补偿G10L13P_R_；径向磨损补偿工件坐标系补偿输入格式G90G10L20PnX＿Y＿Z＿＿；为附加轴G91，n=148以外或省略P指令时，视为当前选择的工件坐标修正输入。
G12/G13圆弧切削
1功能及目的
圆弧切削是指刀具从圆心开始，进行内圆切削，描述了在整个圆心处的一系列切削运动。
两种格式
G12G13I_D_F_;
圆弧切削的旋转方向为G12、G13。
G12顺时针方向G13逆时针方向I圆半径，忽略符号D修正编号
3个细节
如果修正号“D”丢失或者修正号不正确，就会出现程序错误。如果半径I-校正量为0或负值，程序将报告圆半径错误。修正量的符号+表示减少，-表示扩大。通过在G17、G18和G19中选择当前平面来执行圆弧切削。
G20/G21英制和公制指令之间的切换
1功能及目的
通过指定G指令，可以切换英制指令和公制指令。
两种格式
G20；英制指令G21；米指令
3个细节
G20和G21之间的切换仅对线性轴有意义，对旋转轴无效。G20、G21只切换指令单位，不切换输入单位。也就是说，在初始英制系统的ON/OFF时，即使用G20将加工程序的指令单位切换为英制单位，由于各设定单位仍以米为单位，所以要等到刀具补偿量不发生变化时，再进行刀具补偿量的调整。请小心设置值。
G28/G29参考原点返回
1功能与目的当指定G28指令时，各轴以G0速度定位到指令轴位置，然后以快速移动速度返回第一参考点。当指令G29时，各轴以快速移动速度到达G28或G30的中点，然后以G0速度定位到指令位置。
2键入G28X_Y_Z__;[自动返回原点]G29X_Y_Z__;[返回起始位置]
G30第二、三、四参考点回原点
1功能及目的
通过指定G30P2指令，可以返回第2、3、4参考原点。
两种格式
G30P2P3、P4X＿Y＿Z＿＿;
3个细节
第2、第3、第4参考原点复归由P2、P3、P4指定，但如果指定了P、P0、P1、P5或更多，则忽略该指令，执行第2参考原点复归。返回第二、第三、第四参考原点与返回第一参考原点相同；经过G30指定的中间点后，即返回。第2、3、4参考点的位置坐标为机械位置，可在设定显示上确认。如果在第二次、第三次或第四次参考原点返回后执行G29指令，则G29返回点位置将为最后一次执行参考原点返回的中间点位置。
G33英寸螺纹
1概述
使用G33指令，如果指定相当于1英寸的齿数，刀具进给控制将与主轴转速同步，从而可以以相等的行程切削直螺纹和锥螺纹。
两种格式
G33Z＿E＿Q＿；Z丝杠长轴方向X、Y、Z地址及丝杠长度。E长轴方向1英寸所含齿数。螺纹切削起始角度为0360。
3个细节
长轴方向的齿数指定相当于1英寸的齿数。E代码还用于指定精密光路长度、齿数和精密光路长度，可以根据参数进行选择。
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